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本書は,脳卒中片麻痺のための装具処方に役立つバイオメカニクス(生体力学)の理解を目的としている.装具処方に際しての装具の選択,期待される機能を有する装具の実現,訓練プログラムへの装具の位置づけ等々の問題に直面した際,その有効な視点となるバイオメカニクスを,豊富な図を用いて解説
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