第7版の序
　中村隆一先生と齋藤宏先生が1976年に本書を世に送り出してから，もうすぐ半世紀を迎えようとしている．この間，本書は理学療法士，作業療法士などの専門職のバイブルとして，知識の支柱となってきたことは間違いない．しかし，2019年の年初に“諸行無常”を実感することになる．中村隆一先生が1月13日にご逝去されたとの一報を受け，諸先輩と共に最後をお見送りした．その後，本書を心から大切にしている研究者のなかで，後世に引き継ぐべく意見交換が進められ，この度，新たな一歩を踏み出すこととなったものである．今回の改訂においては，本書の核心部分を継承しながら，新たに定着してきた知見を加え，内容を整理することから始めた．
　さて，本書の英語名にはfundamental kinesiologyが付けられている．このキネシオロジーという用語は，わが国では戦後に体育学会を中心に取り入れられたものである．ただし，戦前においても，1902年には川瀬元九郎がPosse BNが著したSpecial kinesiology of educational gymnastics(1894)の訳本を『瑞典式教育的体操法』として出版し，1912年にはDu Bois-Reymond RのSpecielle Muskelphysiologie oder Bewegungslehre(1903)が『筋生理・運動学』として紹介されている．このように，戦後のわが国における“身体運動の科学”には，米国からの“kinesiology”とドイツからの“bewegungslehre”があった．
　戦後，1950年には日本体育学会が設立され，1957年には日本体育学会キネシオロジー専門分科会が設置され，さらに同年キネシオロジー研究会が発足したこの時期には宮畑虎彦と高木公三郎が『身体運動学（kinesiology）』を刊行（1957年），1968年には松井秀治が『身体運動学入門基礎編』を出版している．一方，岸野雄三，松田岩男らは1968年に『序説運動学』を書籍のタイトルに掲げ，訳語としては“身体運動学”と“運動学”が混在する状態となっていた．なお，運動の科学としての体系化を意識した場合には“身体運動学”，体育教育の体系化を意識した場合には“運動学”が用いられる傾向にあった．ところで，キネシオロジー研究会は1978年に日本バイオメカニクス学会へと移行し，体育・スポーツに関する研究においては機能解剖学中心のアメリカキネシオロジーから，力学中心のヨーロッパの“バイオメカニクス（biomechanics）”へと流れが変化した経緯がある．
　そのような時代背景のもと，医療専門職を意識した本書は『基礎運動学（fundamental kinesiology）』をタイトルに掲げたのであるが，そこには医療の側面からkinesiologyへのこだわりがあった．すなわち，機能解剖学，運動生理学，心理学などを統合した“身体運動の科学”がkinesiologyであり，リハビリテーション医療にはその概念が重要であるとの思いであったと受け止めている．しかし，その一方で力学（mechanics）が運動学（kinematics）と運動力学（kinetics）から構成され，訳語として定着していることも忘れてはならない．そこで，第7版においては本文中の“kinesiology”に対しては，“身体運動学”を用いることとした．本書がこれからも身体運動学を学ぶ多くの方々に読まれ続けることを願っている．
　ここで，改訂作業にあたり，ご理解とご指導をいただいた齋藤宏先生，長崎浩先生に心よりお礼申し上げたい．また，改訂について快く承諾してくださった中村隆一先生のご親族にも深謝する．
　令和6年11月
　編者を代表して
　藤澤宏幸


第6版の序
　昨年，『臨床運動学　第3版』の上梓に当たり，私たちは『基礎運動学　第5版』の記述が不十分であったことを痛感した．
　20世紀後半を振り返ってみると，1970年代の神経科学，80年代の認知科学，そして90年代の脳科学へと，運動学の基礎となる科学領域における発展はめざましいものであった．現在，それらは認知神経科学へと再統合される方向にあるように思える．しかし，人間の運動発達や運動学習を理解するためのモデルには，反射階層モデル，システムモデル，生態心理学やコネクショニストのモデルなどが複数の領域から提出されている．それらと並行して，姿勢や動作の制御にかかわる神経機構にも新たな仮説が導入され，感覚-運動過程を中枢神経系における情報処理というメタファーで説明することが盛んに行われている．また，運動行動について，それの意味的描写に終始し，原因となる生体の活動を区別して記述することが不十分なこともある．近年，脳画像の技術的進歩にともなって，運動行動と中枢神経系の活動との関連を検討することも進められるようになった．運動学の基底をなす自然科学の領域が急速に拡大しているのである．
　科学を，(1)人々に受け入れられる仕方で現象を記述し，(2)それを説明する概念的システムやモデル（説明的仮説）を掲げ，(3)モデルから諸現象を演繹し，(4)それらの現象を実際に確認するという過程であるとすれば，運動の性質や原因を予測できて，中枢神経系の解剖学および生理学の知識とすべての点で整合性を示しているような運動制御の理論は，現在のところ確立していない．
　このような状況を考慮して，今回はとくに動作の運動制御，運動発達と運動学習に多くの修正，加筆を行った．また，解剖学用語をはじめとして，全体を通して学術用語にもかなりの訂正を加えた．読者諸氏のご批判，ご教示を仰ぎたい．
　平成15年10月
　中村隆一

〔追記〕
　人体にかかわる名称が学問領域によって相違することがあるため，第6版第10刷の発行に際し，日本解剖学会監修『解剖学用語　改訂13版』（医学書院，2007）に準拠して用語の統一を図った．また，内容の一部に最近の知見を加え，主として第2〜5，10章を補足，訂正した．
　平成24年1月
　中村隆一

＜付記＞
　本書の共著者である中村隆一先生は2019（平成31）年1月にご逝去されました．先生のご冥福を心からお祈り申し上げます．
　本書は，1976年4月に第1版を発行して以来，今日まで40余年，第6版まで改訂を重ねることができました．この間，読者の皆様から多くの貴重なご意見，ご指摘，ご批判をいただき，その都度，検討を加えさせていただきました．さらに皆様のお役に立てるものとして充実させてまいりたいと考えております．今後ともご指導・ご教示を賜りますようお願い申し上げます．
　2020年12月
　著者を代表して
　齋藤　宏

＜付記＞
　これまで使用されてきた関節可動域表示ならびに測定法は，1995年2月に日本整形外科学会と日本リハビリテーション医学会が協議して改訂されたものである．その後，解釈や運用のなかで，足関節・足部・趾に関する用語について種々の問題が指摘されるようになり，日本整形外科学会，日本リハビリテーション医学会，日本足の外科学会でそれぞれに検討が加えられた．その結果まとめられた新しい改訂案は2022年4月1日より発効することとなった．
　本書はこの改訂案にそって，用語・記載の修正を行った．
　2022年10月
　齋藤　宏


第5版の序
　『基礎運動学』の初版が出版されてから間もなく4半世紀になる．この間にも最近の知見を取り入れつつ，部分的な改訂は加えてきた．今回は全体の構成も検討して，数年をかけて規模の大きな見直しを行った．
　本書は人間の身体運動を理解するための基礎的知識を紹介することを旨として，また運動学は応用科学であることを前提に執筆してきた．身体運動を理解するために，現象としての身体運動を力学，解剖学と生理学へ還元して説明する試み，次いで運動を基礎として動作や行為を構成的に説明することに努めている．運動発達や運動学習では，心理学からのアプローチを主体とした記述が多くなる．この領域は神経科学あるいは脳科学によって説明できる段階に至ってはいないと思うからである．
　初版の「はじめに」で述べた「人間の運動をまず自分の眼で見て，紙とペンで記載できるところに運動学の基礎がある」という立場は，ここでも踏襲した心積もりである．しかし，身体運動の分析にかかわる各種機器の利用が比較的容易となった現在，言語だけでは正確な記述が困難である運動軌跡の説明などには，機器による測定記録を多く採用した．学生や研究生が機器の利用とデータの解釈に慣れることによって，現場における肉眼的観察が正確になることは，私たちの長年にわたる経験である．本書に描かれている運動軌跡，そのほかのデータを熟視することによって，運動分析に優れた技能を獲得されることを期待したい．そこに基礎運動学の出発点があるからである．
　平成12年1月
　中村隆一
　齋藤　宏

〔追記〕
　平成14年5月，私たちは臨床運動学第3版を上梓し，3次元空間における運動軌道や床反力記録など，多くの運動学的分析および運動力学的分析を紹介した．そのさい，種々の記録がどのようにして得られるのか，それらの意味づけはどのようにしてなされるのかに関する基礎的知識が，読者にあることを前提としていた．しかし，既存の「基礎運動学」では不十分である．そこで，長崎　浩教授の協力を得て，「2．力学の基礎」を「2．生体力学の基礎」と変更し，各種の機器によって得られるデータの処理法や意味づけの役に立つように，内容を大幅に改訂した．
　平成14年11月
　中村隆一


第4版の序
　高齢化社会を迎えるにあたって，わが国では昨年から保健医療と福祉の統合が進められている．慢性疾患や加齢に伴う身体運動機能とフィットネスの低下を予防あるいは改善するために，関連医療職種に求められる専門的知識と技能は多様になり，また高度のものになりつつある．
　このような状況を踏まえて，今回の改訂では「第9章　運動学習」に最新の知見を，そして新たに「第10章　身体良好と運動処方」を加えた．そのため，一部に重複があるが，御容赦頂きたい．その他，誤植と用語の修正を行った．
　この間，いろいろと御教示，御示唆を下さった読者諸氏に心から御礼を申し上げる次第である．
　平成3年12月
　中村隆一


第3版の序
　浅学を顧みずに「基礎運動学」を世に問うてから10年の歳月が流れた．振り返ってみると，この間に運動学の分野では以前にはなかった大きな変化が生れていた．
　運動生理学，生体エネルギー論が技術面に広く応用されるようになり，physical fitness，aerobicsなどの言葉も日常の用語となった．運動発現，運動制御の神経生理学は情報理論の応用により急速な発展をみせている．そしてパフォーマンス研究では，以前のproduct-oriented approachからprocess-oriented approachへの変化があり，運動の諸側面を力学的に説明する努力がなされている．また運動学習も独立した心理学の研究分野になりつつある．
　最新の知見，理論のうち，どれが多くの現象をよく説明できるか，あるいは近い将来体系化されるか，研究としては興味深い時代になっている．しかし，運動学への入門書としてこれをまとめるとなると至難の技になる．今回の改訂はいわば挑戦であり，賭けである．いずれにせよ，あらたな内容を必要とされている時であり，全面的に書き直す結果となった．改めて読者諸氏の御批判，御教示をお願いしたい．
　おわりに，今回の改訂にあたり用語の統一など編集にご尽力いただいた，医歯薬出版の田所洋之氏に感謝する．
　昭和62年12月
　中村隆一
　斎藤　宏


第2版の序
　昭和51年，「基礎運動学」が出版されてから7年が経過した．この間に，世間の健康と身体運動への関心は高まり，医師や理学療法士，作業療法士などの専門職への期待も大きくなった．これに適切な技術と指導をもって答えるためには運動学の基礎知識が不可欠であり，その拠り所として本書も何分の役割を果してきたと思っている．
　一方，学問の進歩もめざましく，各分野にわたって新しい知見も加えられている．しかし，入門書としての本書の性格を考慮して，今回の改訂でははじめの形式をそのまま踏襲した．随意運動の発現と制御過程，運動技能の発達と学習などはかなり内容を充実させたが，これらは，とくにリハビリテーション医学の分野では，初心者にとっても必須の知識であろうと判断したからである．
　本書が発刊以来，多くの読者を得たことは著者らにとって大きな喜びであり，また大きな責任も感じている．今後も機会のあるごとに改訂を加え，つねに新鮮な内容を保てるように努力する所存である．なお不備な点については，読者諸氏の御教示をお願いしたい．
　昭和58年1月
　中村隆一
　斎藤　宏


第1版の序
　臨床医学の中でも，動物生理系の疾患を対象とする分野は，今日でも植物生理系の疾患を対象とする領域にくらべてせまい．これは後者が直接生命の維持に結びつくからである．しかし輓近の医学の進歩は生命を維持する諸手段を大幅に可能にし，その進歩は著しい．次のテーマは当然生命ある個体の存在理由を最大限に発揮せしめる動物生理系，運動器官の機能の障害を出来るだけ克服することであろう．この領域を対象とするのが神経内科や整形外科，ことにリハビリテーション科などの諸科である．近年これらの諸科が発展し，重要性を認識されて来たのは，人間が生きるだけでなく，その人間性を発現するために何かを為すことの本質を医学の対象として掘り下げる学科であるからにほかならない．
　この領域の基礎的知識として運動学が重要性を加え，それに関する成書も次第に数を増している現状である．しかしそれらの成書はともすれば運動生理学に偏したり，応用解剖学に近かったり，あまりにもmechanizedな方法論に過ぎたりするものが多かったが，基礎と臨床の橋渡しをする立場から書かれたものとして本書は，全般をかたよることなく包括し，運動学の歴史，力学的基礎知識，運動器官すなわち骨，関節，筋と運動を調節・支配する末梢ならびに中枢神経の発生，構造と機能を，最新の知見にいたるまで，明解な図解とわかりやすく，しかも重点は漏らさない要領の良い著述により読者に伝える非常にすぐれた運動学書であると考える．ことに根底にある考え方として，人間の運動をまず自分の眼で見て紙とペンで記載するということから出発し，かつリハビリテーションの立場に立って論述していることが，方法論倒れし勝ちな運動学でなく，臨床に結びついたものとしている．
　著者の一人中村隆一君は，東大整形外科とその関連施設で，多年運動器官の諸病態につき研鑽を積んだうえ，東京都神経科学総合研究所のリハビリテーション研究室長に移られた，運動学の多方面にわたり深い学殖を持つ好学の士であり，共著者の斎藤宏君も東大整形外科で研鑽のうえ，同研究所主任研究員として中村室長を助け，次々とお二人で新しいアイデアのもとに研究をすすめ，成果を世に問うておられる新進学徒である．新知見だけでなく，運動学書に盛るべき内容を選ばれたセンスが，著書らの若く旺盛な研究意欲をそのまま伝えている．
　江湖にひろく自信をもっておすすめできる書であると考える．
　昭和51年3月
　東京大学医学部整形外科学教室
　主任教授　津山直一


はじめに
　人間の運動の科学と定義される運動学は，医学，物理学，心理学，社会学など多くの学問分野を統合したものの上に成立っている．そのため運動学というものは，独立した学問体系ではなく，人間の運動をみる一つの立場としての応用の学問としてとらえられるものである．現在のところ運動学の分野では，同じ研究手法によっても，時として異なった結果が報告されることがある．また，運動学で用いられる用語もまだ不統一で混乱している．これらのことから，運動学は今後も多くの修正が加えられる学問であるといえよう．
　人間の運動は，主として筋肉の収縮力を原動力として骨格に伝達されてなされるが，それは地球上に存在するかぎり，常に重力という外力の影響をうける動力学的現象である．そのため単に人体の解剖学的構造だけでは，人間の運動を分析することは不可能である．力学的要素，生理学的要素，心理学的要素などあらゆる知識を動員してはじめて理解されるものである．
　研究方法についても，筋電図，トランスジューサーなどの開発と応用は運動学の進歩に寄与するところは大きい．ことに筋電図は，動的な生体現象を記録できることから，運動学の歴史上重要な役割を果している．しかし本書では，これらの機器を用いての分析方法についての詳細は述べていない．それは，人間の運動をまず自分の眼で見て，紙とペンで記載できるというところに運動学の基礎があると信ずるからである．
　この書は，運動学の基礎的な知識が必須である医師，理学および作業療法士，体育指導者を対象として著るした．病的な，あるいは異常な運動を分析し，治療を行なうことは，発達段階を考慮した正常の人間の運動を理解した上ではじめて可能となることから，とくに運動学習，運動発達についても触れてある．
　おわりに，丁重な序文を賜った東大整形外科津山直一教授に御礼を申し上げる．
　東京都神経科学総合研究所
　リハビリテーション研究室
　中村隆一
　斎藤　宏