序文
　本書はリハビリテーション医学を初めて学ぼうとする人々を対象としている．すなわち医学生，看護学生，理学療法士，作業療法士，あるいは言語聴覚士をめざしている人々，社会福祉を学んでいる人々，臨床心理士をめざしている人々などである．
　リハビリテーション医学の教科書は，内科学や外科学と同様に膨大な分量に及んできている．しかも余りに専門的内容のために，臨床経験がないとその内容は無味乾燥で，通読することが難しくなっている．本書はリハビリテーション医学を系統的に理解できる基礎的な教科書をめざしたものである．
　リハビリテーション医学・医療が対象としている障害者は，医学の発展にともなって，複数の併存疾患をもつ高齢者や，難病を抱える人々が多くなり，社会的に自立生活を営むことが一層困難になっている．これらの障害者に立ち向かうために求められる要素は，第1に障害者復権の哲学，第2に社会復帰をめざす目標，さらに第3に，その「目標」を実現するためのリハビリテーション技術である．また具体的にリハビリテーション医療者に求められる知識は，病気に対する集学的アプローチと障害者に対する評価や治療アプローチである．また広範な社会福祉に関する知識も必要になる．
　本書の総論部分は，第1章「リハビリテーション医学の理念と3つの源流」，第2〜3章は「リハビリテーションの対象と障害者の実態，障害の階層とアプローチ」，第4〜5章では「評価学，治療学」などから構成されている．また第6章に「ライフステージにおける障害特性」を総論として加えた．総論に多くの紙面を割いた．各論は第7〜13章で，「脳損傷」「脊髄損傷」「神経筋疾患」「運動器疾患」「心肺疾患」「発達障害」「担がん患者のリハビリテーション」から構成されており，これらの記述は最小限にとどめた．また，医師国家試験に医学英語が出題されるようになったことから，できるだけリハビリテーション医学用語に英語併記を行った．
　帝京大学医学部，看護学校，医療技術学部，早稲田大学第2文学部や文化構想学部，新潟医療福祉大学，国立障害者リハビリテーションセンター学院で，著者が実際に学生に講義した内容を教科書としてまとめたものである．また多くの内容は著者自身がリハビリテーション研修医，あるいは専門医初期（20〜30年前）に勉学したメモを基にしている．このために引用および参考文献を失念し，欠落が多い．これらの文献著者の先生に陳謝し，ここに引用させていただくことを深謝したいと思います．
　本書がリハビリテーション医学の理念と技術，障害者の理解に少しでも役立てば著者の望外の喜びである．
　本書執筆に際して労をとっていただいた医歯薬出版の齋藤和博氏に，この場を借りて感謝したい．
　2011年3月　栢森良二