第3版への監訳者の序
　本書の原著初版本を手にしたときの衝撃から十余年が過ぎ，ここに第3版がリリースされることになった．原著者であるA.Shumway-Cook先生とM.Woollacott先生とが，本書を著すことによって試みようとしたものは初版以来の“序”に明確に記されている．神経科学と運動制御分野における諸研究の爆発的な広がりによって生じつつあった臨床的実践と研究とのギャップを，研究の成果を臨床的実践の場にフィードバックすることによって埋めようとする臨床家の努力になんとか応えようとするものであった．この試みは，本書が発売されて以来，わが国はもとより世界中で多くの読者を得たことからひとまず達成されたように思われる．
　実際，身体の不自由をなんとか少しでも克服したいと日夜努力している方々を支援しているわれわれ臨床の現場には，“ヒトはなぜ動くのか“というような根源的疑問から，“この異常運動はなぜ生じるのか”，また“この状況を克服するにはどうすればいいのか”という具体的ノウハウの希求にいたるまで，さまざまなレベルの多様な疑問や課題が，ときには巨大な壁となっていくつもそそり立っている．この広大な運動制御という暗黒大陸に先人たちはどう挑み，どのような経緯でどのようなルートを残してくださったのか．本書はまずこれを中心に数々の多様な切り口を理論という形で紹介し，論点とともに限界もまた提示する．そして解剖学的生理学的に解明されつつある運動制御機構を，諸研究を織り込みながらざっとレビューし，各論を解説していくことで中核の課題のみならず類似の臨床課題にも対応できるようにガイダンスを進めていく．
　本書を貫く最も大切なコンセプトは，第1章に記された『「科学が事実を用いて構築されているのは，家が石を用いて造られているようなものである．しかし，石の集積が家ではない以上に事実の集積は科学ではない」…青写真が石の積み重ねを家とするための構造を提供するように，理論は事実に意味を付与する（Miller，1988）』との，J.H.ポアンカレの言葉を引用したミラー先生の言葉ではないだろうか．1つ1つの研究が，運動制御という巨大な命題のどこに位置し，どのような意義をもつのか．そしてそれが日常臨床におけるどの事象の，どの課題を解決するカギとなっているのか．こうした意味で神経科学的運動制御の領域は初めて，本書といういわば歴史書，あるいは鳥瞰図を手にしたことになる．
　第3版では，本書を教科書や大事典，あるいは入門の書として用いている多くの読者に対して，より利便性を増強してある．最先端の研究領域の訳語については，極力斯界で流通している日本語を選ぶというのが訳出方針ではあったが，日進月歩の研究領域では学術用語がそのまま流通していることが多々ある．こうしたものについては無理をせず，そのまま用いたことをお許し願いたい．いずれ最新の知見や周辺諸技術をup to dateに盛り込んでいく両先生の学識の深さとエネルギーには，ただただ頭が下がるのみであるし，理論の臨床実践についても，ついつい試みてしまうように，よりいっそう工夫されていることに読者は驚かれることであろう．
　2009年5月
　高橋　明

　まず多くの読者の方々に謝らなければならないと考えている．それは，原著第3版が出版されてからこの翻訳書ができるまでたいへん長い時間がかかってしまったことである．翻訳第2版はすでに完売と聞いたので，おそらく少なからぬ購入希望者に「もう少しで第3版が出版されますのでお待ちください」などという説明があったのではないかと推測する．第2版のときにもそうであったが，今回の遅れも私の責任が大きい．読者のみならず，監訳の同志（?）である高橋明先生，そして他の訳者の方々，さらには出版社の皆様にも迷惑をかけてしまった．
　第3版の情報を得たのは2006年8月頃であった．まず驚いたのは，初版，第2版，第3版と速いスピードで改訂が進んでいることであった．初版を見たときには「これはすごい」と直感したが，その後の改訂を見ていると著者たちのパワーに驚かされる．改訂ごとに新たな引用文献が加わってきたことはもちろん，新たな試みも行われてきた．今回の改訂では“評価手段“と“実習の解答”が加えられ，第2版で“表“として扱われていたものが“評価手段”と“表“に分けられるなど，およそ四分の一が修正されたり加わったりした．この翻訳書を教科書として使っている教員の方々がいると聞いているが，“実習の解答”はそのような皆様にとって大いに役立つものであろう．
　翻訳するわれわれも原著の意欲的な態度に対応すべく努力してきた．第3版に対する基本姿勢は翻訳第2版を修正するのではなく“新たな訳“としたことである．とはいっても訳語などをまったく変えたわけではないが，原著の微妙なニュアンスに注意深く配慮し訳語に修正を加えるように努力した．注意深くチェックをした結果，ごく一部ではあったが第2版には原著との微妙な食い違いのあることもわかり，それらは積極的に修正した．訳語については，これまでもそうであったが，可能な限り1対1となるように心がけた．その結果は“索引”に現れていると思う．
　内容についても具体的に触れてみたいと考えていたのだが，現時点では難しいというのが結論である．私は訳者として自分の翻訳した章は10回近く，また監訳者として担当した章は数回，その他の章でも1,2回原文あるいは訳文に目を通した．それでも，内容について私の解釈を加えるには至っていない．内容を十分に理解し自分のものとするためには，初めてこの本を読む皆様と一緒になり“読者“として勉強を開始しなければならない．第2版に関しては地域的であったが一度，数回の勉強会を開いた．この第3版に関しては，勉強会をさらに進め地域を越えて展開できればと考えている．それだけ深い内容をもった本である．この本からモーターコントロールとその周辺に関する“知識”，“臨床の道筋“，“先行研究情報”，“研究テーマ“，“実験計画”などについて学ぼうではありませんか．
　2009年5月
　田中　繁

原著第3版の序
　この数年，臨床家の間には運動制御分野における研究の驚異的な広がりと，それを臨床的実践の場へ導こうとすることへこれまでになく関心が集まってきている．神経科学と運動制御の領域でこの新たな研究の爆発的な広がりにより，研究自体と臨床的実践との間にはギャップが生まれつつある．このギャップの架け橋になろうとするのが本書の目指すところであり，運動制御の分野における今日的研究をレビューし，その研究を移植することにより最良の臨床実践を模索しようとするものである．

　第3版の概要
　本書は4部に別れている．第I部は“理論的枠組み”と名づけられており，運動制御，運動学習，神経学的損傷後の機能回復に関する最近の理論をレビューしている．運動制御に関する種々の理論の臨床適応についても議論するが，それはまた運動制御と運動学習の生理学的な基礎でもある．この第I部にはまた，臨床的実践に向けた概念的な枠組みと，神経学的な問題をもつ患者の機能障害を理解し検査するための概念的な枠組みについてのヒントが提供されている．第I部では最初の部として，本書で主な論点となる姿勢やバランスの制御（第II部），移動性（第III部），上肢機能（第IV部）に関連する運動制御問題への基礎が提供される．
　4つの各部にある章は，決まった形式で構成されている．最初の章では，正常な制御の処理過程に関連する問題を扱っている．第2の章（部によっては第3の章）では，年齢-関連の問題について解説している．第3の章では機能の異常についての研究を紹介する．そして最後の章では，現在行われている研究の臨床応用について議論している．この章では，3つの機能領域において運動系の制御不全を呈する患者の検査と治療に関することが説明されている．
　本書を利用するにはいくつかの方法がある．第1に，大学教育および大学院教育の両方における次のような内容に関する教科書にしたいとの思いがある．その内容とは，正常な運動制御，生涯にわたる運動発達，理学療法と作業療法の領域におけるリハビリテーション，そして運動学と運動練習に関する科学とである．著者はまた，臨床家にとって本書が臨床実践の根拠となる研究との繋がりを作り出すはずだとの思いも抱いている．本書が力を発揮するのは，広範囲な研究論文に関する要約であり，それにより研究を臨床実践の言葉に翻訳しているところである．しかしながら，要約を読むことにより得られるものが，洞察力を駆使し原著論文を徹底的に調べることによって得られることに取って代わるものではない．1冊の本はその本性として，出版前に手に入る研究しか要約していないので，それが故に臨床家と学生が次々に出現してくる研究を読み続けることが重要となる．

　第3版での改訂内容
　第3版ではキーとなる3つの領域，つまり姿勢制御，移動性，そして上肢機能のおのおのにおいて改訂が行われている．学習目標が各章に加えられ，それにより実習の利用を強化した．解答のヒントを各章の終わりに加えた．そして最後に，臨床に関わる3つの各章には，アセスメントと治療処置での有効性に関する研究を，レビューを拡張するものとして加えた．

　副教材
　第3版には教員のための教材が用意されている．詳細については，インターネットのhttp://thepoint.lww.com/shumwayを見て欲しい．そこには，次の教材が用意してある．
　・画像のリスト
　・パワーポイントによるスライド
　・学会誌などへのリンク
　・学生の実習に関するその他の症例検討
　これらをすべて収集した指導者用のCD-ROM（0-78176775-X）も手に入る．

　おわりに
　“モーターコントロール─運動制御の理論から臨床実践へ─第3版”は，臨床家をして運動制御に関する今日の理論と研究を臨床実践に組み入れられるような枠組みを提供しようと模索してきた成果である．さらに重要なことは，この本が跳躍板となり運動制御不全を呈する患者にとってさらに新しくて効果的な検査法や治療法が開発されることを望んでいることである．
　Anne Shumway-Cook
　Marjorie H.Woollacott

　われわれ二人の著者は，この本を大きな愛と感謝の念をもち読者の皆様に捧げたいと思っております．皆様のなかには，専門家の同僚達，知識を得ようとしている人達，さらに患者の方々もおられます．皆様により，この本に載せられた多くの思考の発展が可能となってきたのです．
　われわれは，ひたむきな情熱，英知，そして喜びが神より与えられしものであることを深く感謝しております．
　われわれは，この本をそしてわれわれの行いの総てを創造主に捧げたいと思っています．創造主は，この仕事をわれわれが成しえるよう準備を整えて下さいましたし，この本の完成まで不動の知識を常にわれわれに与え，支えてくれたのです．

第2版への推薦の辞
　どのような事業（プロジェクト）でも，社会的貢献が歴史的に評価されうるものであれば，投資が有意義であったと断言できるであろう．美濃部都政のもと，わが国で初めて65歳以上の人口層を対象として設立発足した養育院付属病院（現在の老人医療センター），Half-Way-House，Day Care，Day Hospital，ナーシングホーム等は，現在全国的に展開されている老健施設，リハビリテーションを中心とした総合的医療を25年以上前に先取りしていたことが明白である．同時に，東洋で初めての東京都老人総合研究所も発足し，そのなかにリハビリテーション医学部が部として存在し，運動研究室，障害研究室，言語聴覚研究室をスタートさせたことは，日本で初めてリハビリテーション専門の研究費がつけられた研究施設が開設され，研究職としてAllied Medical職種に門戸が開かれるチャンスとなった．
　たまたま，日本人で初めて米国のリハビリテーション専門医の上級試験に合格し，専門医学術アカデミーの正式なFellowに推挙されていたので，都議会の特別承認を受けて，都政はじまって以来，最年少の主幹参事：部長として養育院付属病院のリハビリテーション部と研究所のリハビリテーション医学部の責任者としての責務を負わされることになった．特に研究所はいろいろな職種で熱意があり，将来性のある方に集まっていただきたいと願い，特に工学系でリハビリテーションに関心を示された田中　繁氏は第一候補者であった．ところが，在学中に学生運動に参加した人物は東京都では採用不可との冷たい反応で，ここは私なりに賭けに出る決心をした．すなわち，田中氏を研究員として採用するか，どなたか私の代わりに病院と研究所のリハビリテーションを担当される方を探すか，どちらかご判断下さいと美濃部知事に直訴をした．結局，都議会の文教厚生委員会の特別議題となり，役所らしく私がすべて責任を持ちますと一筆差し入れることで決着した．当時多忙であったため，研究所の方に親友のコペンハーゲン大学整形外科教授のBent Ebskov博士，PTの教師のためのパリ大学エミエンヌ大学院院長のEric Viel博士に顧問として来日していただき，研究所のスタッフの研究の方法論，研究の展開などについてご指導をいただけたのは幸せであった．ここで育った方々が，全国で臨床，研究，教育の分野で教授職でご活躍である．今回，この“Motor Control”の主監訳者として労をとられた田中　繁教授も，見事な成果をあげられて現在に至られたのは大慶で，これ以上の喜びはない．
　今般，“Motor Control――Theory and Practical Applications”の日本語版を分担で訳されて，医歯薬出版株式会社より世に問うことになったのは素晴らしい企画である．というのは，この本はリハビリテーションに関与する多くの医療職にとり必携と断言できるほど，内容が最高で豊富な情報を提供しているからである．
　リハビリテーション医学そのもののCoreになる学問が障害学といわれているが，現実には何を勉強すればよいのか具体的ではない．通常，何かまとまった勉強をしようとする場合，神経生理，機能解剖，運動制御，脳の病理，機能回復の過程などに関連のある本を山のように積み上げて，必要に応じて必要な項目をそれぞれの教本より取り出して目を通すことになる．
　この“Motor Control”は，理論的な枠組みより取りかかり，運動制御に関して現在までに受容されている説を議論し，運動学習，機能回復から臨床応用までを導入部としていろいろなヒントを提供している．
　第II部では，姿勢とバランスを広範囲にわたって取り上げ，特に加齢と姿勢バランスを議論しているのがユニークである．付録としてあげられている姿勢制御の評価表は，その着眼点といい治療につなげる分析のデータ採取としても大変臨床面で役に立つ．
　第III部では，移動および行動の機能を正常と異常の面より取り上げて，いろいろな研究が第三者として中立の立場より論議されている．
　第IV部では，ヒトがヒトであるのは独特の上肢機能を所有しているからであるということを前提にして，上肢の徒手的な巧緻性について，くまなく論議し，前の部で説明された機能の領域の運動機能不全を扱い，最近の文献の分析も加えられている．さらに，ヒトの生涯における変化，加齢現象まで踏み込んでいるのには驚かされる．
　本書は，訳者の努力もさることながら，臨床に従事する者が実践の場に理論を持ち込み理解しやすいように書き上げた本だけに，実にしっかりした内容であり，いままで山のように本を積み上げて勉強しなければ理解できなかった運動制御の正常と異常がこの本1冊でかなりの面までカバーされているので，臨床，教育，さらには研究の分野で応用できるヒントが数限りなく含まれている．リハビリテーション医学に関するあらゆる職種，特に医師，理学療法士，作業療法士には必携の書であり，推薦に大いに値する新刊書である．監訳の労をとられた高橋　明氏，田中　繁氏，および分担で訳を担当された諸氏に心から敬意を表する次第である．
　1999年10月
　米国リハビリテーション専門医
　米国専門医学術アカデミーFellow
　英国ケンブリッジCMMA正会員
　青葉会，大坪会リハビリテーション顧問
　荻島　秀男（故人）

第2版への監訳者の序
　ある日，田中繁先生から分厚い1冊の洋書を手渡された．この本をどう思うかというのである．まず，目次を見て驚いた．そして，ページをめくっていくとそれは興奮に変わった．われわれが日常，なにげなく行い，職業として診ている「運動」をこれほど包括的あるいは学際的に，ここまで詳細に語る人達がいたのである．しかも膨大な文献を自在に綴り合わせてである．そして，本書を読まれた一人一人がここに紹介された知識をベースに，各自がもっている知識とスキルをさらに深めることができたなら，こんな素敵なことはない．著者はおそらくそう考えたに違いない，このようにも思えた．
　とにかく本書は数多くの魅力に満ちている．その一つは，「運動」を眺める視点の広さもさることながら，関連各領域における古今のキー・コンセプトを紹介し，それらが互いにどのような関連をもち，どのようないきさつで変遷して現在に至ったかに触れていることではないだろうか．これによってわれわれは，そのコンセプトが包含する真の意義と背景を間違いなく知ることができる．
　もう一つはケーススタディや「実技」を巧みに配置していることである．実態から理論，そして実践への論証というスパイラルを重ねることによって，森の奥深く分け入ったがゆえに山容を忘れる，という陥りがちなリスクを見事に回避しているように思う．
　運動に関する脳科学の最新のトピックスの紹介も魅力の一つであろう．これは，このsecond editionでいっそう充実している．最新の科学技術のもとに次々に解き明かされる新知見，読んでなお釈然としないというところがあったなら，そここそが未解決な謎であり，「運動制御研究」の新しいターゲットなのであろう．
　もちろん内容的に十分とはいえない部分もたくさんある．それは，著者らも述べているように，「運動制御」という山の山容を語る，という本書の目的から逸脱してしまうために割愛されている場合もあるし，実際の研究情報の方が本書よりもはるかに進んでしまっている，という場合もあるようである．そんな場合でも本書は，その部分をインターフェイスとしてそれら専門書や諸研究と補完しあい，いっそう読者の知識を深める“古典”として作用するように思われる．
　本書の特性は，ある研究情報の大局的位置を知るための“地図“としても意義がある．さらにまた，著者らが“事典”としても整備工夫していることを汲み，同様の意義をもてるよう訳出するうえで配慮したつもりである．
　最後に，本書に巡り合わせていただき貴重な体験をさせていただいた畏友・田中繁先生，また翻訳を分担していただいた多くの諸賢と諸先達，とくに運動学習領域の用語にお手を煩わせてしまった岩手大学保健体育学科教授の鎌田安久先生，そして同僚に衷心より感謝申し上げたい．内容の膨大な本書を翻訳するにあたって，結果的に多くの人手を必要とした．そのことによって生じる煩雑さを忍耐強く支えていただいた医歯薬出版の編集担当者にも感謝したい．
　2004年4月
　高橋　明

　いよいよ前書きを書くときがきた．というのは，この第2版の翻訳に取りかかったのは2001年6月であった．かれこれ3年近くの時がたってしまったことになる．その間に第3版が出てしまうのではないか，などと心配するような感じである（それほど2人の著者にはパワーを感じる）．
　今回は初版では感じなかったプレッシャーがあった．それは，初版の評判がことのほか良く，第2版の翻訳を始めた頃から，「いつ出版されるのか」というような声が聞かれたからでもあった．実はそれ以上に，訳者自身，とくに監訳者，とくに私のなかには，ぜひ初版を超えたい，という意識があった．そして，方針を“内容を誤ることなく，より日本語らしくする”とした．しかし，最初から躓いてしまった．初版の翻訳で少しは翻訳というものに慣れたのだが，それをいかに超えるかを自問し空回りし，けっきょく1年近く手が着かないような状況になってしまった．翻訳者の皆さんはその間も翻訳を続けてくれたのであり，このように出版が遅れてしまったことについては申し訳ないと感じている．
　しかし，とにかく出版に漕ぎつけた．第1に感謝したいのは出版を待っていただいていた読者の皆さんである．今日に近づけば近づくほど，「出版はいつなのか?」という声が増えてきた．これはプレッシャーでもあったが，なんといっても励ましであった．第2には，ここまで遅れたのに一緒になって，より良い翻訳へと努力をしてくれた翻訳者の皆さんである．そして，第3には，故・荻島秀男先生を挙げなければならない．“故”と書かなければならないのは本当に悲しいことである．冥福を祈るとともに，個人として感謝する次第である．
　手前みそになるが，苦しんだ甲斐あって，満足できる翻訳書になったと感じている．“十分“満足できるとは書けなかったが，読者の皆さんからの批判や意見をいただき，機会があれば“十分満足できる”翻訳書にしていきたい．ぜひ，意見をお寄せいただきたい．　2004年4月
　田中　繁

原著第2版の序
　この数年，臨床家の間には運動制御の新たな理論と，臨床的実践を導くその役割に大きな関心が集まってきている．神経科学と運動制御の領域で爆発的な広がりを見せる新たな研究により，運動制御を再獲得しようとする患者の援助にかかわる研究・理論と臨床的実践とのギャップは拡大しつつある．理論と実践との間にあるそのようなギャップの架け橋になろうというのが，本書の目指すところである．本書では，新しい運動制御理論における科学的かつ実験的な基礎と，その科学性をいかにして臨床的実践に応用するかに重きを置いている．多くの運動制御理論について議論を展開するが，本書の主要な討議対象は運動制御のシステム理論と，システム・モデルを基礎として検査と治療を目指す臨床的アプローチについて紹介することにある．筆者らはこのアプローチを“運動課題指向型アプローチ”と名づける．
　本書は4部に分かれている．“理論的枠組み”と名づけた第I部では，運動制御，運動学習，神経学的損傷後の機能回復に関する最近の理論をレビューしている．運動制御に関する種々の理論の臨床適応についても議論する．それに加え，運動制御と運動学習の生理学的な基礎についてもレビューする．第I部には，臨床的実戦に向けた概念的枠組みと，神経学的な問題をもつ患者の機能障害を理解し検査するための概念的な枠組みとについてのヒントが提供されている．この第I部では本書の主な討議対象である運動制御に内在する問題が提起され，それらの問題は姿勢とバランスの制御（第II部），移動性（第III部），上肢の物品操作機能（第IV部）へと続く．各部にある章は，決まった形式をとっている．最初の章では，正常な制御の処理過程にある問題を扱っている．第2の章（部によっては第3の章）では，年齢関与の問題について解説している．第3の章では機能の異常についての研究を紹介する．そして，最後の章では現在行われている研究の臨床応用について議論している．この章には，3つのそれぞれの機能領域において運動系の制御不全を呈する患者の検査と治療に関することと，利用可能な研究の成果が説明されている．
　著者らは，この教科書が正常な運動制御，人間の一生にまたがる運動発達，理学療法学・作業療法学・運動学の分野におけるリハビリテーション，これらを学ぶための大学教育課程と卒後教育課程の両方で使われるとの思いを抱いている．
　この第2版には，著者らが自分たちの講義で使用してきた経験を基礎として気づいた主な変更点や追加点，そして初版以降の最新の研究と臨床的発見が含まれている．それら新しい点としては，（a）各章の内容に示された概念を応用するための実習課題，（b）神経学的疾病を呈する患者における機能的運動を制限する機能障害をレビューした新たな章，（c）作業療法プログラムのために特に考案された物品操作機能に関する第IV部の広範な改訂，（d）異なる診断結果を下された複数の患者に対して読書の皆さんが概念を応用する場合に助けとなる症例研究が挙げられる．
　本書“モーターコントロール―運動制御の理論と臨床応用　第2版”は，臨床家が理論を実践に組み込むための枠組みを提供しようと模索した教科書である．著者らが重要と考え，さらに願っていることは，この本がバネとなり，運動機能不全をもった患者の検査と治療にとって一層効果的な新らしいアプローチが創成されることである．

初版への監訳者の序
　やっと先が見えてきた，というのが本音である．“臨床動的立位分析研究会”というクローズドな研究会がある．私がこの本『Motor Control』を知ったのは，この研究会の一員で訳者の一人にもなってもらった新小田幸一氏による紹介であった．この研究会で，私は立位時の動揺に対する視覚の影響を調べるために，開眼，単純な閉眼，黒く塗りつぶしたゴーグル着用（真っ暗），ヤスリでこすったゴーグル着用（明るさのみがわかる），という条件で行った自分の研究を紹介した．そのとき同時に，ゴーグルを使う前には，頭がスッポリ入るくらいの大きさをもった曇りガラス製の球形の電球カバーを購入し，それで明るさのみがわかるような条件を作ろうとしたという話をした．これを聞いた新小田氏が，それと非常に似た実験を日本製の提灯を使ってアメリカの研究者がやっている，ということを教えてくれたのである．しかも，それを紹介している原著をもっているということであった．後日，その部分のコピーをいただき，書籍の名前を教えてもらった．
　私は早速その本を購入した．ぱらぱらとページを捲る．そのときのショックを私は忘れることはできない．“訳本を出そう“と即座に決心した．しかし本書は，原著のコピーに“Only book which is a bridge over theory and clinical practice”とあるように，基礎的生理学および医学的内容から運動学，そしてPT，OTの治療・訓練手技に至るまでを網羅した内容を含んでいた．私が責任をもてるのは運動学的な内容のみであった．幸いなことに，非常勤研究員となっていた“いわてリハビリテーションセンター”のセンター長であり脳外科出身である高橋　明氏に原著を見ていただいたところ，内容は大変優れていることを知らされ，また快く私と一緒に監訳者の責任を担ってくれるという回答をいただいた．高橋氏と検討の結果，訳者はリハビリテーションセンターのスタッフ，そして私が関係する施設のPT・OTに頼むこととなった．また，幸いなことに，眞野行生氏を中心とした北海道大学スタッフの協力もいただけることとなった．
　もう一つ，当初より決めていたことがある．それは，推薦の言葉をカリエのペインシリーズ翻訳でよく知られている，荻島秀男氏に書いていただきたいことだった．荻島氏は私が仕事に就いた最初の上司であり，この分野での私の立場を作っていただいた恩師である．1997年の暮れに先生のお宅を訪れた．先生とは年賀状のやりとりなどはあったものの，直接お会いするのは何年かぶりである．渋谷駅で降りて喧噪を通り抜けると，数分で信じられないほど静かな住宅地に出る．先生のお宅の前でやや緊張したのが思い出される．先生は，快く推薦の言葉の執筆を引き受けてくれた．すべての準備は整った．
　翻訳開始から1年半が経った今，なんとか著者の思想を汲み入れた翻訳ができたのではないかと考えている．少し，内容に触れたいと思う．私が“一目で惚れた”のには，次のようないくつかの理由がある．
　(1)著者が2名と少ないこと：この本は教科書として書かれた本である．論文集や辞典など以外は，1,2名の少人数で書くべきである．それにより，初めて全体が統一した流れのなかでテーマが展開される．つまり，本に思想が生まれる．日本においてPT・OT向けに作られる教科書もそうありたいと考える．
　(2)引用文献の量：本書の引用文献はのべ1,018論文である．これは2名の著者のパワフルさを如実に物語るものであり，この情報だけでも読者の役に立つであろう．
　(3)記述の客観性：基礎的生理学の研究結果についてはもちろんのこと，これまでに考案されてきた訓練手技や治療法についても特定の考えに傾倒することなく，非常に冷静に記述している．特にボバース法など，議論のある項目についてはぜひ関係者に読んでいただきたい．
　(4)教科書を意識した内容：教科書としては最終学年のため，および大学院や卒後教育のために最適であると考える．すべての章の最後には，章全体をまとめた“要旨“があり，それを一読すれば内容のおおよそがわかり，学ぶものにとっての重要な指針となっている．さらにところどころに“実習課題”および“技術ボックス”という囲み記事があり，座学としてだけでなく実習あるいは演習をも交えて講義を進められ，担当する教員にとって大いに役立つ内容である．
　(5)研究への指針：上記の豊富な引用文献とともに，その結果，何がいまだに研究されていないのかが明確に提示されている．すでに実務に就いている読者のなかには，日常の訓練などで自ら行っている手技やその結果に疑問を抱いている方も少なくないであろう．これは一種の研究疑問になりうるわけであるが，本書を読むことによりすでに解決されている問題であるのか，新たな研究テーマになりうるのかの指針が得られるであろう．
　翻訳の質については，可能なかぎり原文と訳本の単語の一対一対応を目指した．結果的に完全にこれを行うことはできなかったが，かなりの部分で一対一対応に近づけたことは，医歯薬出版編集部および関係スタッフの方々の協力の賜であり，深く感謝する．もちろん，英語と日本語の本質的な相違により一対一にできないところもあったことは言うまでもないが．
　最後に，国際医療福祉大学作業療法学科学生・家本典華，岩崎　隆，北村陽子，佐藤水保子，須田江利子，廣水眞奈美，西山織江，藤原祥貴，三浦慈子，同理学療法学科学生・並木尚雄，渡辺一美の各氏に翻訳の一部を担当していただいたことを付記し，感謝する．　訳者一同，本書が読者にとって，真に“役に立つ”一冊となることを祈っている．
　1999年10月
　訳者代表　田中　繁

原著初版の序
　ここ数年，臨床家の間に，臨床的実践を導く運動制御の新たな理論と，その役割に大きな関心が集まってきている．神経科学と運動制御の領域における新たな研究の爆発的な広がりにより，運動制御を再獲得しようとする患者の援助にかかわる研究・理論と臨床的実践とのギャップは拡大しつつある．理論と実践との間にあるそのようなギャップの架け橋になろうというのが，本書の目指すところである．本書では，新しい運動制御理論における科学的かつ実験的な基礎と，その科学性がいかにして臨床的実践に応用されるかに重きをおいている．多くの運動制御理論について議論を展開するが，本書の主要な討議対象は，運動制御のシステム理論と，システムモデルを基礎として運動制御問題を評価し治療する臨床的アプローチについて紹介することにある．筆者らはこのアプローチを“運動課題指向型アプローチ”と名づける．
　本書は4部に分かれている．“理論的枠組み”と名づけた第I部では，運動制御，運動学習，神経学的損傷後の機能回復に関する最近の理論を再検討している．運動制御に関する種々の理論の臨床適応についても検討する．さらに，運動制御と運動学習の生理学的な基礎についても再検討する．最後に，ここでは診療について考えられる概念的枠組みを提示する章を含めている．
　この第I部では本書の主な討議対象である運動制御に内在する問題が提起され，それらの問題は姿勢とバランスの制御（第II部），移動性（第III部），マニピュレーション機能（第IV部）へと続く．各部にある章は，一定の形式をとっている．最初の章では，正常な制御の処理過程にある問題を扱っている．第二の章（部によっては第三の章）では，年齢が関与する問題について解説している．第三の章では，機能の異常についての研究を紹介する．そして最後の章では，姿勢とバランス，移動性，マニピュレーションの3つの機能領域における運動の制御障害を扱い，その評価と治療に関する最近の研究の応用について議論している．
　筆者らは，この教科書が正常な運動制御，人間の一生にまたがる運動発達，理学療法学・作業療法学・運動学の分野におけるリハビリテーション，これらを学ぶための大学教育課程と卒後教育課程の両方で使われるとの思いを抱いている．
　本書は，臨床家が理論を実践に組み込むための枠組みを提供しようと模索した教科書である．筆者らが重要と考えさらに願っていることは，本書がバネとなり，運動の制御障害をもつ患者の評価と治療にとっていっそう効果的な新しいアプローチが創成されることである．