監訳者の序
　近年の技術の進歩に伴い，新しいハイテク機器や光学機器を駆使した歩行分析の技術は，きわめて多くの正確なデータや情報を詳細に処理し提供してくれる．しかし，これを解釈する場合は，歩行の基礎的な知識なしには問題を解決しえない．たとえ原始的な方法でも病的歩行の場合には，観察者の鋭い目による臨床的観察なしには評価や治療法の決定に役立たない．
　本書は，正常歩行の6つの要素（(1)骨盤の回旋，(2)骨盤の傾斜，(3)立脚期における膝関節の屈曲が身体の垂直変位を小さくするためエネルギーが節約される，$足部のメカニズム，%足関節のメカニズムによって身体質量中心の軌跡を滑らかにすることができる，&基本的にはそれは身体質量中心の側方変位であり，良好な歩行のためには一般的に狭く保たれる必要がある）に包含される運動学，運動力学，歩行のエネルギー論，筋活動，正常発達などの基礎的な知識のうえに，健康を目的とした歩行から歩行分析における臨床的な診断方法に至るまで幅広く捉えている．
　一方，異常歩行に関しては成人期の歩行調節として妊娠，老化，アルコール依存症，義足に関してはその効果と適応，そして麻痺後の歩行回復などについて著している．また，異常歩行に関しては，成人や高齢者に特有な運動器の加齢変化と病的な変化による骨関節構造の障害や中枢神経・末梢神経障害，筋の障害，心因性の障害，精神・心理面の障害により日常生活における基本動作の制限をきたし，歩行困難または不能になる病的な変化を鑑別することが重要であることを示唆している．
　本書の特色は，正常歩行と異常歩行における歩行分析を全体的な眺望から定性的な分析をもとに，6つの歩行の決定要素の概念を導き，臨床家，研究者および教育者にとって斬新なアイディアをもたらし診断や治療にも威力を発揮するものである．
　なお，本書を翻訳した理由は，正常歩行や病的歩行をこれから勉強しようとする人びとにとってのよい指針となるし，臨床家や研究者，教育者にも，よい参考書になると大いに期待されるからである．
　最後に本書の翻訳に対して，読者の皆様からの多数のご批判やご助言をお願いする次第である．
　本書の出版に際し翻訳者諸氏と医歯薬出版の労に対し深甚の謝意を表するものである．
　2009年8月
　武田　功

原著第3版の序
　「Human Walking」の第3版は，第1版および第2版の主題であった学際的なアプローチと実際的な精神を採用している．第3版の資料の広さと深さの増大は，その分野の発展している性質を反映している．人の歩行についてのわれわれの理解と利用できる情報は，過去10年にわたって指数関数的に増加している．自然人類学（形質人類学），神経筋発達，生体力学（バイオメカニクス）のような分野で，知識の新領域はここ数年にわたって発展してきており，生体力学的モデリングと人工の歩行の草分け的な発展を伴っている．正確な測定技術は，ますます人の歩行の神経筋活性化と複雑な生体運動学の研究を可能にし，歩行障害の基礎をなす神経学的ならびに筋骨格のメカニズムについてのわれわれの理解を深めた．第3版はこの新しい情報を要約し，われわれの人の歩行の古典的理解と統合する．
　「Human Walking」の第1版は1981年に出版され，Verne T.Inman（整形外科医），Henry J.Ralston（生理学者），Frank Todd（工学者）からなる研究者の学際的チームによって執筆された．第1版発刊から数年の間に，学生や研究者の世代が運動分析の分野の利用可能な知識を広げるにつれ，「Human Walking」を主要な教科書および参考書として使用した．第2版では，前の版の実用主義と同じく学際的アプローチを保つことにしたが，範囲と本の規模を拡張した．われわれはその考え，情報，専門的知識を共有しようと多様なグループの優秀な執筆者を招いた．第3版はこの主題を発展させている．Verne T.Inman，Henry J.Ralston，Frank Toddによって書かれた古典的でオリジナルの章“Human Locomotion（人の移動）”を残し，新しい情報を統合する歩行の決定因子に関する解説を加えた．更新した章は，「第3章　正常歩行の運動学」，「第4章　正常歩行の運動力学」，「第5章　歩行のエネルギー論」，「第6章　歩行時の筋活動」，「第7章　歩行の発達」，「第10章　歩行分析：臨床的診断方法」，「第11章　その効果と適応」，「第13章　麻痺後の歩行回復」である．さらに，「第2章　人の歩行の進化」，「第8章　成人期の歩行調節」，「第9章　健康を目的とした歩行（ウォーキング）」，「第12章　歩行のシミュレーション」のように，急速に発展中の分野についての新しい章を含めるために学際的アプローチを広げた．生体力学的モデリングが人の歩行の理解に興味深い寄与をするだろうということは，10年前に明白であった．しかし，これらの寄与がどれくらい速く実現し，病的歩行の原因を同定するのに最終的にどれくらい重要であるかということは確かではなかった．「第12章　歩行のシミュレーション」は，生体力学的モデリングがまさにどれほど価値がありうるかということを示し，歩行障害を有する患者の治療のための科学的基礎の斬新な理解を提供している．生体力学的モデリングは現在，腱移行術，腱延長術，骨切り術のような外科的処置を予定するために臨床場面で使われている．最後の章「第14章　6つの要約」はこの分野を新しく学んでいる学生のために，人の歩行の重要な要素のいくつかを要約している．
　人の歩行は，その過程を定量的に，あるいは質的に記述をしようとするときでさえ，見かけ上の単純さが消えてしまう非常に複雑な活動である．幸いにも，現代の運動分析の理論と技術は，われわれが正常および病的歩行を記載し理解する能力を著しく向上させた．現在の成功の多くは，整形外科医，理学療法士，生体工学者，リハビリテーション医，神経内科医，義肢装具士，運動生理学者を含む分野で，現在働いている多様なグループの臨床家と科学者によって示されるような，人の歩行に対する広い関心の結果である．「Human Walking」の第3版は学生，研究者，臨床家の多様なグループに向けて調整し，次世代によるこの分野の将来の進歩のために足がかりを提供する一方，専門的知識の広い範囲から有益な情報を提供するという実際的な伝統を受け継いでいる．
　2005年9月
　Jessica Rose
　James G.Gamble