訳者の序文
　このたび，カパンジー先生の4冊目の著書である“Qu'est-ce que la BIOMECANIQUE”の日本語版『カパンジー生体力学の世界』が上梓された．これは先生が，80歳を過ぎてから執筆を始められた集大成である．先生からは，一整形外科医として半世紀にわたって経験してきた生体力学のすばらしさを，とくに若い世代の人々へ伝えたいという思いに駆られて執筆を始められたと聞いている．2010年に3冊目の著書『機能解剖学II 下肢』が上梓された折に，ヴィクトル・ユーゴーの長編詩「オリンピオの悲しみ（Tristesse d'Olympio）」の1節を引用し，脱稿するまでは必ず「神は命を貸し与えてくれる」と言われていたことを思い起こすと，ここに日本語版も上梓されたことは誠に感慨深い．
　これは，すでに出版されている『カパンジー機能解剖学（全3巻）』の単なる縮刷版ではなく，また数式が多用されている一般的な生体力学の解説書でもない．他に類書をみない，まったく新しい視点で書かれた生体力学に関する大著である．すべての地球上の生き物の仕組みについて，数多くの図を用いて解説されている．対象は，地球上の生物の運動器の生体力学にとどまらず，宇宙や生命の成り立ちに関わる，アインシュタインの一般相対性理論や弦理論などにも言及されており，きわめて幅広い内容となっている．先生は，数学，物理学，建築学，宇宙天文学，発生学，哲学，絵画，音楽など多岐にわたって造詣の深い碩学であり，とくに今回は数学と哲学に関して本書の随所にその知識が盛り込まれている．
　生体と工業機械との根本的な違い，生物学におけるフラクタルの役割，新しい科学であるテンセグリティによる生きた構造の形状記憶の説明，結合織の新しい概念，カルダンのメカニズム，曲線幾何学に基づいたコッドマンの逆説の理論的な解説，われわれの祖先である四足類の遺産である歩行時の上肢のバランスの重要性，拮抗-共同・ルーチン・アルゴリズムの概念そして学習における身体図式の拡張概念などがとくに興味深い．なぜヒト型ロボットが，哺乳類のように，自身の内部で決して繁殖できないのかを明らかにし，人工知能を備えたヒト型ロボットとの共存のためのアシモフの「ロボット工学の法則」を強調している．また，なぜ四肢の中間部分が2つの骨で構成されているのか?なぜ手は5つの指をもっているのか?なども背理法を用いて推理している．本書には，全体で33項目にも及ぶ新しい着想と概念が提示されている．巻末に掲載されている「略伝」や「キワード」の解説もきわめて内容が豊富かつ詳細であり，これから生体力学を学ぶ若い人々にとって，必ずや参考になることと思われる．
　今回の内容はきわめて広範囲かつ高度で，訳者の知識の範囲やレベルを遙かに超えており，多くの疑問点が生じたため，その都度カパンジー先生にメールで質問を繰り返しながら翻訳した．しかしながらまだ，わかりにくい箇所や不適切な誤訳も多いことと思うので，お気づきの点があればぜひご指摘いただきたい．2014年9月6日に福岡市で開催される第16回日仏整形外科学会（SOFJO，Societe Franco-Japonaise d'Orthop?die）の先生の来日講演に間に合わせて日本語版を出版することができたのは，ひとえに医歯薬出版株式会社編集部の多大な尽力によるもので，深甚の謝意を表する．
　本書が『カパンジー機能解剖学（全3巻）』同様，さらに多くの日本の読者の皆様に愛読されることを心から祈念している．
　2014年7月
　福岡大学病院リハビリテーション部　塩田　悦仁


序文
　Adalbert I.KAPANDJIの書籍を例外的なものにしているのは，彼がすべての現代の臨床家へ生体力学を伝授したことが知られているためである．彼は，簡潔な言葉と明解なデッサンによって，ヒトの骨関節メカニズムや生体の構造を制御している原理と規則の理解に直面しているすべての事柄を明らかにした．この理由で，多くの世代の学生，とりわけ医学生のあいだで，この書籍は無視できない参考書として考えられてきた．
　しかしながら，Adalbert I.KAPANDJIは，生涯の最後に，きわめて光栄な定年の魅力を味わうこととはほど遠く，疑問を抱き，次のように自問したように思われる．「読者の頭脳を明らかにしたつもりであったが，私はそれをかえって混乱させてしまったのではないだろうか?私は無意識に生体力学を，マリオネットの歯車の範疇に落としめたのではないだろうか?」
　そして，この不幸な懸念を払い除けるために，彼は新しい本の実現に乗り出し，そのなかで，生体力学の総論の部分に再び言及し，今回は科学，とりわけ生きた人間に関する哲学的思考を導入した．
　彼はまた本の全体にわたってわれわれに，生体力学の彼の考え方は，秩序がカオスを支配する「すばらしい」宇宙のなかに刻み込まれ，また生体が神秘的な要素である「時」で構成されていることを喚起している．
　Levon DOURSOUNIAN教授
　パリ大学Saint Antoine病院