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歩行関連動作を遂行する能力の障害である歩行関連障害について概説し,バイオメカニクスの詳細について解説,今後展開されるリハビリテーションプログラムにバイオメカニクス的視点をなお一層重視した内容とした.好評姉妹編の「歩行障害の診断・評価入門」との併読でより一層,理解できる.
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